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公司主營：太礦采煤機，西安采煤機，上海創立采煤機，上海天地采煤機，無錫盛達采煤機
行走箱主要由傳動部分和支撐部分組成。 行走箱的傳動部分由傳動軸、兩端面對一個齒輪的錐齒輪和輸出軸組件組成。 傳動軸上較大的傘齒輪是從動錐齒輪，從動錐齒輪接收來自變速箱副軸主動錐齒輪的力，較小的傘齒輪將來自從動軸的力傳遞給輸出軸上的錐齒輪，驅動輸出軸旋轉。 輸出組件主要由軸、錐齒輪、平面軸承和錐形軸承等組成。 輸出軸錐齒輪間隙的調整是通過增加或減少平面軸承和軸套之間的鋼紙墊數量來實現的。 軸向間隙的調整是通過增加或減少端蓋之間的鋼紙墊的數量來實現的。
煤礦井下采煤機行走箱行走輪總成屬于開式齒輪傳動系統，無潤滑。采煤機行走時，會受到大量的切割和自重沖擊載荷，對采煤機行走輪造成損壞，并經常使行走輪驅動齒輪。因為行走輪經常損壞，所以經常更換。行走輪系統位于變速器末端，更換過程復雜。損壞的行走輪組件只能在移除銷軌和機組，并使用專用工具拉出心軸時取出。由于地下有煤塵，不利于拆卸、檢查、組裝和更換，只能整體更換行走輪組件。新行走輪組件在安裝位置的運輸通常需要很長時間才能停止生產。 同時，由于行走輪組件加工工藝復雜，加工精度要求高，更換行走輪組件的成本相對較高。
